Las cuatro etapas (o yogas) del Mahamudra describen el mapa del desarrollo espiritual desde el inicio de la meditación hasta la iluminación total. Este sistema progresivo fue estructurado por el gran maestro Gampopa para guiar a los practicantes en el reconocimiento y la estabilización de la verdadera naturaleza de la mente.
- El método: Se utiliza la meditación de permanencia pacífica (Shamatha), concentrándose en la respiración o en un objeto físico, para luego pasar a concentrarse en la mente misma sin apoyos.
- El resultado: La mente deja de ser arrastrada por las distracciones y el practicante experimenta estados de gozo, claridad y no-conceptualidad.
- El método: El practicante descubre que la mente está completamente vacía de una existencia independiente (no hay un "yo" sólido que medita, ni un objeto sobre el cual meditar).
- El resultado: Se corta de raíz el apego a la dualidad (sujeto/objeto) y se comprende la naturaleza ilusoria de la realidad.
- El método: Todo lo que surge en la experiencia (sea agradable, desagradable, sagrado o mundano) se reconoce como la manifestación de la propia mente luminosa.
- El resultado: Todas las experiencias adquieren el mismo "sabor" de vacuidad y claridad. Las emociones negativas ya no se rechazan, sino que se liberan automáticamente al surgir.
- El método: No hay método. La conciencia pura (Rigpa o Sapiencia) se mantiene despierta y presente de forma completamente natural las 24 horas del día, incluso durante el sueño profundo.
- El resultado: El cese total de la ilusión y el sufrimiento. La mente descansa de manera irreversible en su estado primordial y perfecto.